一、起重机 起重机方案设计是整个设计过程最复杂、最具有综合性和创造性的阶段，首先要分析起重机用户的设计要求，提出系统所需要的详细功能，然后通过设计或选择一系列有效的结构来实现该功能，并对这些结构进行决策和再设计。长期以来，方案设计一直是设计的关键所在，具有以下难点：(1)方案设计的多层性与多目标性； (2)建模困难； (3)方案设计的再设计特性。为此，在成功地开发“港口门座起重机CAD”系统的基础上，进一步研制起重机方案设计专家系统PCES(Portal?Crane?Expert System)…

起重机是冶金与装备制造业、运输与物流业等多个行业当中应用最为普遍的设备，通过这一设备的运用，也在我国经济发展水平的提升方面发挥了重要作用。在起重机械中，桥式起重机的使用量最大，且使用范围广泛，在实际操作当中也体现了广泛性通用性等优势。所以，对桥式起重机进行创新，将其与智能化进行结合，实现轻量化技术与智能化技术的结合，是节能降耗、推动起重机得以长效发展的必然趋势。 1、轻量化技术 1.1桥架 新兴的轻量化起重机的桥架常规应用四梁结构形式。其主梁利用的窄翼缘全偏轨焊接箱型梁结构，车轮压力经轨道直接传…

近年来，随着智能化技术的快速发展，智能制造、智能物流以及在役设备智能运用维护等应用场景对起重机智能化需求迅速增加，无人值守车间、智能电厂、一键炼钢等行业变革更是将上述领域智能化起重机或无人值守行车的需求推向高潮，起重机制造商竞相研发智能化技术，根据客户需求提供了多种不同应用场合的智能化自动运行无人值守起重机。然而，起重机智能化运行的效率、稳定性尚未满足客户预期，可靠性、可用性、可维修性和安全性尚有较大欠缺，甚至连续发生多次停产故障甚至伤亡事故，对起重机智能化技术的推广产生极其严重的负面影响。智能…

近年来，我国智能化制造业发展形势良好，其中，作为已在物料搬运中做出过巨大贡献的起重机械也势必进一步加快智能化转型。 现阶段，我国智能化起重机械设备发展迅速，但仍需要进一步加大技术创新力度，加快智能化水平提升，同时继续加强起重机械使用安全性设计，降低作业安全风险，确保操作人员人身安全性，促进中国工业事业的稳定、可持续发展。 1、工业智能化与经济可持续发展关联性 智能制造和可持续制造业是现代工业的两个重要主题，两者之间存在许多交叉点，可持续发展是智能制造的基本目标之一。 工业4.0被广泛认为是德国在…

随着经济全球化的不断发展，各地区的货物贸易越发频繁，我国的港口工业也日益发展壮大。在港口码头的众多起重设备中，门座式起重机（以下简称门机）有着非常重要的地位。因其具有装卸种类多种多样、装卸效率高、操作方便等特点，大量装备于码头作业区，得到了广泛的应用。 门机可分为上下两大部分，即上部回转部分和下部支承部分。上部回转部分驱动安装在转台上的两大机构，起升机构和变幅机构，用于执行搬运货物；下部支承部分主要是行走机构，用于执行整机移动。 门机作为大型的工程机械装备，其作业范围较大，传统作业方式仅靠司机室…

在全球经济一体化加速推进的背景下，各地区间的商品交换愈发密集，我国港口产业随之迅速兴起。特别是在众多港口装卸设备中，门座式起重机（简称门机）因适应多样化的装卸需求、高效率操作及用户友好特性，在码头操作区大量部署，成为了一种关键设备。门机设计上由俩主要结构构成：顶部的旋转部件和底部的支撑结构。顶部旋转部分包含两个主要机构——提升和变幅机构，负责货物的直接搬运；而底部的支承结构主要承担移动作用，调整物体的位置。在门机这种重型工程设备中，由于作业区域广泛，传统操作主要依赖于驾驶室内的操作员手动控制，极…

在工业装备制造领域，起重机作为核心吊装设备，其涂装防护技术的升级对保障设备全生命周期可靠性至关重要。随着纳米材料、智能控制与环境感知技术的突破，传统涂装工艺正加速向智能化、高性能化方向转型，为起重机应对极端工况提供了创新解决方案。 一、智能化表面处理技术突破 传统表面处理标准（如ISO 8501-1）在智能检测技术推动下实现迭代升级。激光清洗技术通过高能激光束精准去除金属表面微米级污染物，配合智能反射信号反馈系统，可动态调整激光功率与扫描速率，确保关键部位（如电气控制柜安装区域）的清洁度。等离子…

新建智能化集装箱码头对装卸设备的定位精度、作业精准性要求较高，故堆场堆码垛、装卸车作业设备大多采用自动化轨道式龙门起重机（以下简称“ARMG”）。目前国内外自动化集装箱堆场中ARMG应用最为广泛，技术最为成熟。ARMG因有无悬臂分为单悬臂、双悬臂、无悬臂3种机型，不同项目应根据港内水平运输设备选型、集疏运方式和陆域用地条件不同选择适用的机型。 本文结合天津港C段智能化集装箱码头堆场双悬臂ARMG选型，介绍不同轨距的ARMG的装卸工艺布置及对应的技术指标，以便为自动化集装箱码头ARMG设备选型提供…

起重机形式多样且应用广泛,其主梁是主要承载结构,工作一定时间后,由于主梁长期受载荷作用,不可避免会产生一定程度的材料损伤,体现为载重后主梁的下挠值增大,达到一定程度后就容易断裂,造成安全事故。起重机主梁额定载重时的下挠值可以表征其垂直刚度,是衡量其性能,评估其承载能力和剩余寿命的重要参数指标。根据国标相关要求,手动小车(或手动葫芦)位于桥架主梁跨中位置时,由额定起升载荷及手动小车(或手动葫芦)自重载荷在该处产生的垂直静挠度f与起重机跨度S的关系,推荐为f <1/400 S;自行式小车(或电…