一、系统组成与核心组件

1. 动力与制动装置
   • 动力装置：包括推动器、电机（含直流电机和变频调速电机）和复位弹簧，用于驱动制动臂动作。
   • 制动装置：由左右制动臂、制动瓦块、拉杆、三角板等构成，通过夹持制动轮实现制动。
2. 智能控制单元
   • 主控单元（PLC）负责接收传感器信号，动态调整制动力矩，并支持本地/远程模式切换。
   • 冗余设计：当主推动器故障时，系统自动切换至备用制动模式（如电机调节拉杆或机械锁紧）。
3. 传感与监测模块
   • 力矩传感器：实时检测制动瓦块或弹簧组件的驻车力，反馈至主控单元实现闭环控制。
   • 位置开关：判断制动行程，防止过载或行程异常。

二、关键技术特点

1. 驻车力矩实时监测与补偿
   • 通过力矩传感器动态监测制动力，当检测到力矩低于额定值（如设备磨损或外力影响）时，主控单元自动启动电机或推动器补偿力矩，确保安全阈值稳定。
2. 柔性制动技术
   • 采用机械缓冲结构（如均退装置、弹簧组件）降低制动冲击，减少对齿轮、轴承等部件的机械损伤。
3. 双级制动控制
   • 在制动过程中，通过一级减速限位开关降低运行速度，二级限位开关切断电源，分级缓解惯性冲击，提升制动平稳性。
4. 智能化操作模式
   • 支持本地手动操作与远程自动化控制切换，适应港口不同作业场景需求。

三、应用效果与优势

1. 降低故障率
   • 在多个港口测试中，系统故障率显著降低（如减少因润滑不足导致的齿轮锈蚀问题），可靠性提升。
2. 提升安全性与效率
   • 冗余设计和实时监测避免了传统人工调节的误差，减少突发停机风险，保障连续作业。
   • 柔性制动使旋转机构启停更平稳，装卸效率提高约15%-20%。
3. 适应复杂工况
   • 系统通过变频技术调节制动力矩，可应对高风速、重载摇摆等恶劣工况。

四、典型案例与专利技术

• 广州某港口应用案例：通过加装PLC和传感器，实现制动系统远程监控与力矩自动补偿，年维护成本降低30%。
• 双级制动专利技术：采用脚踏板分级触发限位开关，结合变频调速实现精准制动，已获国家发明专利授权。